Perencanaan Peningkatan Kapasitas Mesin Penanam Padi Berbasis Sintesis Kinematika Dan Dinamika
DOI:
https://doi.org/10.56862/irajtma.v4i2.253Kata Kunci:
Mesin penanam padi, Sintesis kinematika, Dinamika mekanisme, Kapasitas tanam.Abstrak
Padi merupakan komoditas tanaman pangan penghasil beras yang memegang peranan penting dalam kehidupan ekonomi Indonesia. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem yang dirancang mampu menghasilkan jarak tanam antar bibit sebesar 25 cm secara konsisten melalui gerak harmonik lengan penanam. Pergerakan sudut dan linear seluruh linkage berlangsung stabil dan periodik, menghasilkan proses penanaman yang seragam. Kecepatan sudut poros utama tercatat konstan, mendukung kestabilan putaran, sedangkan torsi motor maksimum berada dalam rentang yang realistis untuk aplikasi lapangan. Sistem juga menunjukkan efisiensi mekanisme yang baik, ditandai dengan kestabilan energi kinetik komponen rotasi dan konsumsi daya motor yang terkendali. Temuan ini memiliki signifikansi praktis bagi praktisi dan industri alat dan mesin pertanian, karena dapat menjadi acuan pengembangan rice transplanter yang lebih efisien energi, presisi tinggi, dan sesuai dengan kondisi lahan sawah di Indonesia, sehingga berpotensi meningkatkan produktivitas dan mengurangi ketergantungan pada tenaga kerja manual.
Referensi
Al-Hossain, Sayed Jaber, Muhammad Rashed Al Mamun, Md. Khalid Hasan Sowrab, Md. Janibul Alam Soeb, dan Prosenjit Saha. 2024. “Design and Fabrication of an Autonomous Rice Transplanter.” American Journal of Agricultural Science, Engineering, and Technology 8 (2): 39–48. https://doi.org/10.54536/ajaset.v8i2.3108.
Deshmukh, Bhushan, Sagar Thombare, Ankit Ejgirwar, Jitesh Kosariya, Lav Parate, Sachin Sontakke, dan Ankush Parate. 2018. “Development and Fabrication of Manual Rice Transplanting Machine.” International Journal of Research Available. https://edupediapublications.org/journals.
Hilmy, Mochamad, Hamidah Hendrarini, dan Risqi Firdaus Setiawan. 2025. “Analisis Efisiensi Penggunaan Rice Transplanter dan Konvensional pada Usahatani Padi di Desa Lasem Kecamatan Sidayu Kabupaten Gresik.” Jurnal Ilmiah Respati. https://ejournal.urindo.ac.id/index.php/pertanian.
Hu, Kai, dan Wenyi Zhang. 2018. “Design and Simulation for Driving System and Steering System of Hydraulic Chassis of Rice Transplanter.” Advances in Mechanical Engineering 10 (10). https://doi.org/10.1177/1687814018808901.
Irmayani, Meity Melani Mokoginta, Poornika Kumari Seelagama, Abdullah, Dina Aprianty Azis, Mukhlis, dan Masnur. 2024. “Strategy Analysis for Implementing Rice Transplanter Planting Machine Technology in Rice Farming Using the Interpretive Structural Modeling (ISM) Method in South Sulawesi.” Jurnal Penelitian Pendidikan IPA 10 (4): 1827–36. https://doi.org/10.29303/jppipa.v10i4.7124.
Pimpalgaonkar, S. M., Tushar P. Sapate, Subhash K. Baghel, Vaibhav D. Wadibhasme, Sumeet S. Thosar, dan Sachin W. Bawane. 2020. “Design and Development of Rice Transplanting Machine.” International Research Journal of Engineering and Technology. https://www.irjet.net.
Randi Saputra. 2023. “Rancang Bangun Alat Tanam Padi Semi Mekanik Tadah Benih Horizontal Metoda Rotary.” Jurnal Universitas Muhammadiyah Sumatera Barat.
Ristiawan, Ichsan, Simon Parekke, Eko Despryanto, Muhammad Afif Zakwan, dan William Rompi. 2018. “Rancang Bangun Alat Penanam Padi dengan Sistem Penggerak Manual dan Motor Bakar.” Dinamika Jurnal Ilmiah Teknik Mesin 10 (1).
Rofarsyam. 2019. “Modifikasi Mesin Penanam Bibit Padi Manual dengan Transmisi Rantai Penggerak Motor Bensin 1.8 HP.”
Salam, Abdul, Yosrihard Basongan, Laode Musa, Andi Rifqih Saputra, Linda Hidayanti, Jurusan Teknik Mesin, Politeknik Negeri, dan Ujung Pandang. 2024. “Pengembangan Alat Penanam Bibit Padi pada Kelompok Tani Manjalling.” Politeknik Negeri Ujung Pandang News. https://www.poliupg.ac.id/berita/read/2024/09/23/1195/pnup-tingkatkan-produktivitas-pertanian-melalui-.
Salam, Abdul, Rusdi Nur, Adil Adil, Fitrial Jannah, dan M. Fathur Hidayat. 2025. “Pengembangan Desain Konstruksi Mesin Penanam Bibit Padi Menggunakan Motor Listrik Inverter.” Jurnal Teknik Mesin Sinergi 22 (2): 319–25. https://doi.org/10.31963/sinergi.v22i2.4878.
Sarwoko, dan Revino. 2020. “Perancangan Alat Bantu Tanam Bibit Padi Sawah secara Ergonomis dalam Upaya Meningkatkan Efisiensi Waktu Tanam.”
Sugiarto, Hata, Rini Puji Astutik, dan Pressa Perdana Surya Saputra. 2023. “Rancang Bangun Sistem Kendali Alat Penanam Padi Otomatis Berbasis IoT Menggunakan ESP32 CAM.” G-Tech: Jurnal Teknologi Terapan 8 (1): 81–90. https://doi.org/10.33379/gtech.v8i1.3553.
Sulistyaningsih, Arnudin Laia. 2022. “Pemanfaatan Alat Rice Transplanter dalam Usahatani Padi Sawah (Kasus di UD Maju Jaya dan Kelompok Tani Bersatu Situbondo).” Jurnal Pertanian Agros 24 (3). https://doi.org/10.20956/jppipa.v10i4.7124.
Susanti, Oknovia, dan Bima Sugesti Arif. 2020. “Perancangan dan Pembuatan Mesin Pemotong Padi Sederhana di Desa Pitalah Kabupaten Tanah Datar.” Jurnal Hilirisasi IPTEKS 3.
Yang, Jiajia, Maile Zhou, Daqing Yin, dan Jianjun Yin. 2024. “Design and Development of Rice Pot-Seedling Transplanting Machinery Based on a Non-Circular Gear Mechanism.” Applied Sciences 14 (3). https://doi.org/10.3390/app14031027.
Yantony, Didit, Simon Parekke, dan Oktavianus Risa. 2024a. “Rancang Bangun Mekanisasi Penanam Padi Organik Lima Lajur dengan Penggerak Motor DC 12 Volt.” Jurnal Vokasi Teknik Mesin dan Fabrikasi Logam 3 (2).
———. 2024b. “Rancang Bangun Mekanisasi Penanam Padi Organik Lima Lajur dengan Penggerak Motor DC 12 Volt.” Jurnal Vokasi Teknik Mesin dan Fabrikasi Logam 3 (2).
Zha, Xiantao, Guozhong Zhang, Shijie Zhang, Qunxi Hou, Yang Wang, dan Yong Zhou. 2020. “Design and Experiment of Centralized Pneumatic Deep Precision Fertilization Device for Rice Transplanter.” International Journal of Agricultural and Biological Engineering 13 (6): 109–17. https://doi.org/10.25165/j.ijabe.20201306.5479.
Zhong, Zhidong, Yifan Yao, Jianyu Zhu, Yufei Liu, Juan Du, dan Xiang Yin. 2025. “Automation of Rice Transplanter Using Agricultural Navigation.” Agriculture 15 (11). https://doi.org/10.3390/agriculture15111125.
Unduhan
Diterbitkan
Cara Mengutip
Terbitan
Bagian
Lisensi
Hak Cipta (c) 2025 IRA Jurnal Teknik Mesin dan Aplikasinya (IRAJTMA)
Artikel ini berlisensiCreative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
